В древности был найден Папирус Кахуна, датированный 1800 годом до нашей эры, который считается первым ветеринарным документом. В нем описана система лечения от диагноза до выбора методов терапии, включая болезни крупного рогатого скота и чуму. Также упоминаются лечение рыб, гусей и собак.
В России ветеринария стала наукой в XVI веке. Первое учебное заведение, где готовили ветеринаров, появилось в Москве в XVIII веке под названием "Конюшенная школа".
В дореволюционной России ветеринария начала развиваться совместно с медициной, превращаясь со временем в самостоятельную отрасль, и ее структура должна была соответствовать организации медицинской сферы. Некоторые виды животных стали восприниматься человеком не только как рабочая сила или источник дохода, но и в качестве компаньонов начиная со второй половины XX века. Зоотерапия была статистически доказана, как эффективное средство воздействия на пациентов с различными заболеваниями, такими как гипертония, диабет, депрессия и другие. В лечении детей с детским церебральным параличом активно используются методы, включающие в себя взаимодействие с дельфинами и лошадьми.
В конце 1990-х и начале 2000-х годов в Москве и Санкт-Петербурге появились первые клиники, где ветеринары занимались лечением кошек и собак, предлагая широкий спектр аппаратной диагностики. В этих центрах специалисты уже обладали определенной специализацией.
Среди экспертов оценивается, что в России ежегодно ветеринарную помощь получают около 12 миллионов животных, и этот показатель стабильно увеличивается. В СССР и на Западе такая специализация у ветеринаров с кошками и собаками сложилась уже к середине 1980-х годов.
В России наблюдается стабильный рост в сфере ветеринарных услуг, что подтверждают данные 2022 года, где 78% граждан имели в своем доме маленьких животных, включая экзотических. За последние десять лет ветеринарные центры, специализирующиеся на оказании помощи мелким домашним животным, достигли уровня гуманитарной медицины. Эксперты в области ветеринарии, включая офтальмологов, кардиологов, хирургов, эндокринологов, дерматологов, стоматологов и специалистов других медицинских направлений, работают в этих клиниках. Они проводят сложные операции и диагностические исследования, используя ультразвук, рентген, томографию, малоинвазивные методы хирургии, эндоскопию и другие технологии. Это помогает снизить травматизм животного при медицинских вмешательствах. Современное оборудование способно предоставить более четкое и качественное изображение, что имеет высокое значение, поскольку животных часто проводят исследования под седацией, и им сложно понять, что нельзя двигаться во время процедуры. Переделка некачественного МРТ обходится дорого для владельцев животных, а для питомцев это лишний стресс и нагрузка на организм.
Даже при обширных знаниях и опыте врач не сможет достичь таких результатов, какие могут быть достигнуты при помощи современных медицинских устройств. Считается, что знания и опыт врача важнее, чем используемое им оборудование, однако без сочетания этих двух компонентов невозможно достичь успеха. Управляемые роботы могут выполнить задачи, которые недоступны для врача, исключительно благодаря использованию качественного медицинского оборудования как стационарного так и портативного.