Панорамное сканирование iScape на Mindray M9: как получить, просмотреть и измерить

— 7 октября 2026
Панорамное сканирование iScape на Mindray M9: как получить, просмотреть и измерить

Панорама iScape на Mindray M9 собирается из серии B-кадров, пока датчик плавно ведут вдоль поверхности: система сама «сшивает» кадры в одно расширенное изображение, которое затем можно просмотреть, повернуть, увеличить и измерить. Результат почти целиком зависит от равномерности движения датчика, поэтому основное в работе - гель на всём пути, медленный постоянный ход и контроль цветовой подсказки скорости. Описание ниже составлено по руководству оператора M9 и зависит от комплектации: функция iScape относится к дополнительным.

Что нужно подготовить: датчик, режим, комплектация

Руководство M9 называет iScape дополнительной функцией: в списке опций она отмечена отдельным пунктом (режим просмотра iScape), поэтому наличие функции стоит проверить в конкретной комплектации. Нужен iScape-совместимый датчик. В таблице датчиков английского руководства серии M8/M9 iScape View указан у большинства линейных, конвексных и секторных датчиков (например, у L12-4s, L14-6Ns, C5-1s, V11-3Ws), а у контактных CW-датчиков такой отметки нет. Состав датчиков зависит от комплектации; подбор по задачам разобран в статье о типах УЗИ-датчиков.

Назначение функции по руководству: показать целиком руку или щитовидную железу, то есть структуру, которая не помещается в поле обзора одного кадра (про аппарат и датчик для щитовидной железы у нас есть отдельная статья). В режиме iScape не отображаются направляющие биопсии, а цветные изображения предназначены только для справки.

Как получить панораму: порядок действий

  1. Подключите подходящий датчик и нанесите гель на всю траекторию движения, а не только на стартовую точку.
  2. Для входа в режим нажмите <Cursor>, чтобы появился курсор, и выберите [iScape] в меню в левом верхнем углу экрана. Для цветной панорамы входить нужно из режима «B + ЭД» (энергетический допплер).
  3. В состоянии подготовки оптимизируйте B-изображение (или цветное, в энергетическом режиме): клавишей <Switch Mode> переключитесь на закладку [B] ([Энерг]) и настройте картинку. Если нужно, на этом этапе добавьте комментарий или метку тела.
  4. Параметр области обзора ([ПО] в русском руководстве M9, в руководстве M6 он назван [FOV]) в режиме iScape принимает только значение «W»: менять его не получится.
  5. Начните запись кнопкой [Начало записи] в меню или клавишей <Update> на панели управления.
  6. Ведите датчик в одном направлении, следя за цветом рамки и текстовой подсказкой (см. таблицу ниже).
  7. Завершите запись: [Остан.запись], клавиша <Update> или автоматическое окончание сбора. Система сшивает кадры и переходит в режим просмотра.
  8. Для возврата в обычный B-режим нажмите <B>.

Пока идёт запись, регулировка параметров, измерения, комментарии и метки тела недоступны, поэтому всё нужное настраивается заранее. Зелёная рамка на изображении показывает границу между уже объединёнными кадрами и ещё не завершённой частью. Если проход получился неудачным, руководство допускает стереть изображение и вернуть датчик, чтобы повторить сбор.

Скорость и движение датчика: таблица подсказок

Параметр или шагЧто делаетКогда менять / на что обратить внимание
Синий цвет рамки и надпись «Слишком медленное перемещение датчика!»Система сообщает, что скорость ниже допустимойУвеличить скорость плавно, без рывка
Зелёный цвет рамкиСкорость подходящая, подсказки нетСохранять тот же темп до конца прохода
Красный цвет рамки и надпись «Слишком быстрое перемещение датчика!»Скорость выше допустимойЗамедлиться; на большой глубине скорость сбора обычно снижают
Гель вдоль всей траекторииОбеспечивает непрерывный контактДобавить гель до записи, а не в ходе прохода
Положение датчикаПерпендикулярно коже весь проходНе качать, не поворачивать и не наклонять датчик
Контакт с кожейДолжен быть непрерывнымНе отрывать датчик в процессе записи

В русском руководстве M9 числового значения скорости движения нет, ориентиром служит цветовая подсказка. В руководствах M6 и M7 для той же функции приведён ориентир 1-3 см/с; переносить его на M9 без проверки не стоит, лучше ориентироваться на зелёный цвет рамки.

Просмотр панорамы: размер, оттенки, масштаб, видеообзор

После сбора изображения система переходит в режим просмотра iScape. Здесь доступны следующие действия по руководству.

  • Размер: изображение можно показать в фактическом размере или подогнать под размер текущего окна (по умолчанию в системе используется подгонка под окно).
  • Карта оттенков: включается кнопкой [КартаОттенк.], после чего можно менять её эффект.
  • Линейка: показывается или скрывается параметром [Линейка] в меню изображения (значение «Вк»). Постоянное отображение шкалы iScape задаётся в предустановках: [Настройки] → [Предуст.сист.] → [Изоб], пункт [Отобр.шкалы iScape].
  • Цветная панорама (энергетический режим): [Цветн.дисп] показывает или скрывает цветовое изображение, [Карта цвета] меняет цветовую карту.
  • Масштаб: нажать ручку <Zoom>, вращением по часовой стрелке увеличить, против часовой уменьшить, положение увеличенного изображения меняется трекболом; повторное нажатие выходит из режима.
  • Поворот: пункт [Поворот] программного меню.

Видеообзор включается из состояния просмотра пунктом [Просмотр видео]. На панораме появляется зелёный маркер кадра, показывающий, какой исходный кадр сейчас на экране. Трекбол листает записанные кадры по одному, [Автовосп] запускает и останавливает автовоспроизведение и меняет его скорость (при скорости 0 система выходит из автовоспроизведения). Кнопками [Уст.исх.точку] и [Уст.кон.точку] ограничивается просматриваемый участок. Выход - [Возврат]; клавиша <Стоп-кадр> в режиме кинопетли возвращает в подготовку к новому сбору.

Измерения на панораме iScape

В состоянии просмотра можно выполнять измерения, добавлять комментарии и метки тела так же, как в B-режиме. Измерения запускаются клавишей <Caliper> (Измеритель). В перечне общих 2D-измерений руководство относит iScape к режимам, где доступны отрезок, глубина, угол, площадь, объём, двойное расстояние, параллельные расстояния, длина контура, отношение отрезков и площадей, гистограмма и профиль B. Порядок работы с каждым инструментом описан в Advanced-руководстве M9, раздел общих измерений в режиме 2D.

Точность на составном изображении ниже, чем на обычном кадре, и руководство прямо просит быть осторожным. Ещё два правила: если после возврата датчика в исходное положение на изображении остался след, измерять через него нельзя; а для подтверждения диагноза панорама не предназначена. По английскому руководству M8/M9 погрешность расстояния на панораме указана в пределах 5% для линейных, широких конвексных и секторных датчиков и 10% для микроконвексных; в нашем экземпляре русского руководства значения этой таблицы не читаются, поэтому цифры стоит считать ориентиром. Трактовку и заключение даёт врач.

Чем отличаются руководства M6, M7 и M5

Принцип сбора у моделей M-серии общий, но порядок входа и названия кнопок различаются, поэтому сверяться нужно с руководством своей модели. В M6 вход описан через пункт [iScape] программного меню в B-режиме или пользовательскую клавишу; в M6 и M7 сохранение расширенного изображения описано в форматах FRM (одно изображение) и CIN (изображение вместе с серией кадров), а масштаб ограничен значениями от 0,01 до 4. В M7 функция описана для B-изображений линейных и конвексных датчиков. В M5 вход выполняется через пункт [iScape] в меню «Др.» или пользовательской клавишей, погрешность в режиме iScape указана как 5%. Для M9 сохранение панорамы в разделе iScape отдельно не описано. Страницы моделей: Mindray M9 и Mindray M5.

Типичные ошибки и как их исправить

  • Красная рамка: скорость выше допустимой. Замедлиться и повторить проход; на большой глубине скорость сбора обычно ниже.
  • Синяя рамка: движение слишком медленное, ускориться плавно.
  • Тени и пропадание сигнала вдоль плоскости сканирования: возможная причина - нарушенный контакт или недостаток геля. Такую панораму по критериям руководства удаляют и записывают заново.
  • Линия кожи прерывается, часть изображения внезапно смещается или есть крупные чёрные области: то же правило, повторный сбор.
  • Кадры в разных плоскостях: датчик качали, поворачивали или наклоняли; вести его нужно перпендикулярно коже.
  • След от возврата датчика на картинке: через него не измеряют, лучше пройти заново.

Что проверить перед исследованием

  • функция iScape есть в комплектации, датчик iScape-совместимый;
  • B-изображение оптимизировано в состоянии подготовки, комментарий и метка тела добавлены заранее;
  • гель нанесён на всю траекторию, путь прохода продуман;
  • понятно, где [Начало записи] и клавиша <Update>;
  • линейка iScape включена или выключена так, как нужно врачу;
  • перед измерениями оценены непрерывность изображения, линия кожи, тени и чёрные области;
  • для цветной панорамы вход выполнен из режима «B + ЭД».

Обучение врача работе с iScape и настройку пресетов под задачи клиники можно провести при вводе аппарата в эксплуатацию; о подходе к обучению и пресетам рассказано в статьях об обучении врача УЗД и о пресетах и настройке аппарата.

Частые вопросы

Как войти в режим iScape на Mindray M9?

По руководству M9: нажать клавишу Cursor, чтобы появился курсор, и выбрать [iScape] в меню в левом верхнем углу экрана. Для цветной панорамы входить нужно из режима «B + ЭД». Функция относится к дополнительным, поэтому доступность зависит от комплектации.

С какой скоростью вести датчик при панорамной съёмке?

В русском руководстве M9 числового значения нет: система показывает скорость цветом и текстом. Синий означает слишком медленно, зелёный подходит, красный слишком быстро. Датчик ведут медленно, с постоянной скоростью, не отрывая от кожи и держа перпендикулярно поверхности.

Можно ли измерять на панораме iScape?

Да, в режиме просмотра доступны измерения, комментарии и метки тела, как в B-режиме. Руководство предупреждает, что точность на составном изображении может быть хуже, и просит осторожности. Через след от возврата датчика измерять нельзя. Трактовку результата даёт врач.

Что делать, если панорама получилась с разрывами или тенями?

По критериям руководства изображение должно быть непрерывным, без теней, с цельной линией кожи и без больших чёрных областей. Если это не так, панораму нужно удалить и записать заново: больше геля, плавнее ход, датчик перпендикулярно коже.

Читайте также: Видеообзор и стоп-кадр на Mindray DC-80: просмотр кинопетли, сравнение кадров, iCompare; Ежедневный уход и ТО на Mindray Resona A20: что делает персонал, а что инженер.