Абляция опухоли под УЗ-навигацией на Mindray Resona I9: uHIT Navigation и uHIT Evaluation

Редакция 101мс — 27 августа 2026

Абляция опухоли под ультразвуковой навигацией на Mindray Resona I9 строится на двух функциях. uHIT Navigation сопоставляет положение опухоли, иглы и ближайших сосудов и помогает спланировать траекторию введения иглы. uHIT Evaluation сравнивает 3D-данные до и после процедуры и показывает, достигла ли зона абляции заданной границы. Обе функции дополнительные и работают с ограниченным набором датчиков, поэтому доступность зависит от комплектации. Ниже описан порядок работы с аппаратом по руководству оператора. Показания, технику процедуры и заключение определяет врач.

Абляция опухоли под навигацией: что подготовить заранее

Опции. Модуль совмещённой визуализации, сами функции uHIT Navi и uHIT Evaluation, комплект магнитной навигации и, при необходимости, компонент компенсации дыхания с датчиком движения.
Датчики. Для uHIT Navigation руководство называет SC8-2s, C6-2Gs, SC6-1s и SC6-1E. Для uHIT Evaluation список шире: SC8-2s, SD8-1s, C6-2Gs, SC6-1s, SD8-1E и SC6-1E. О линейке написано в статье про датчики Resona I9.
Комплект навигации. Коннектор, генератор магнитного поля и датчик позиционирования в насадке-держателе. Устройства подключают при выключенном коннекторе. По руководству, держатель NB-022 соответствует SC6-1s и SC6-1E, NB-024 соответствует C6-2Gs, NB-029 соответствует SC8-2s. После установки держателя на датчик надевают стерильный чехол.
Генератор. Лицевой стороной к исследуемой области на расстоянии от 15 до 60 см, вдали от металла и источников помех. После совмещения генератор и пациента двигать нельзя.
Данные КТ, МРТ, ПЭТ. Нужны объёмные данные в формате DICOM, срезы не тоньше 2 мм, серия непрерывная и с равными промежутками. Загрузка идёт с сетевого сервера или внешнего носителя через iStation. О DICOM см. статью про DICOM в УЗИ-кабинете.

По руководству, совмещённая визуализация противопоказана пациентам с кардиостимуляторами, нейростимуляторами и кохлеарными имплантатами, а лица с имплантатами должны находиться не ближе 1 м от генератора. Во время введения иглы нужно опираться на ультразвуковое изображение в реальном времени.

uHIT Navigation: порядок работы

Названия кнопок даны по русской версии руководства, на конкретном аппарате они могут отличаться.

Подключить принадлежности, включить коннектор, коснуться [Объед.] и убедиться, что кнопка [Система отслеж.] подсвечена, а индикаторы горят зелёным.
Загрузить данные КТ, МРТ, ПЭТ или данные Freehand 3D и выполнить совмещение: подобрать одинаковую плоскость, настроить [Коэф.объед.], подтвердить [Подтв. совмещ.], проверить результат перемещением датчика, при необходимости применить [Точн. настр.].
Отметить опухоль на изображении КТ/МРТ/ПЭТ и при необходимости задать границу абляции ручкой [Граница абл.].
Коснуться [uHIT Navi], затем [Перечень опухолей] и выбрать опухоль.
Через [Выбрать иглу] заполнить поля «Назв.иглы», «Диаметр по длинной оси», «Диаметр по короткой оси», «Расстояние до кончика», «Время абляции», выбрать тип абляции и нажать [Добавить]. Для изменения служит [Обн.].
Через [К-т биоп] выбрать модель насадки и угол: на экране появится траектория иглы. Перемещением датчика убедиться, что направляющая линия проходит через нужную область.
Ручкой под пунктом [Глубина пункции] задать глубину введения и нажать [Сохр. путь].
Коснуться [Траектория пункции] и проверить, что фактический и запланированный датчики стоят в одном положении под одним углом. После сохранения пути подстройка положения и угла датчика не предусмотрена.
В [Перечень абляций] и [Перечень опухолей] выбрать траекторию и опухоль, затем вести иглу по плану, контролируя её по УЗ-изображению. Ожидаемая и фактическая «скорость абляции» в левом верхнем окне приведены только для справки. Кнопка [Обн. путь] заменяет запланированную траекторию фактической.
Для следующих траекторий повторить шаги с 4 по 9.

Параметры uHIT Navigation и экран процедуры

Параметр или шаг	Что делает	На что обратить внимание
[Граница абл.]	Добавляет защитную границу вокруг метки опухоли	Диапазон по руководству 0-10 мм с шагом 1 мм, значение видно в окне результатов
[Выбрать иглу]	Хранит сведения об игле и типе абляции	Значения вносятся вручную, их берут из документации на иглу
[К-т биоп]	Задаёт насадку и угол, строит траекторию	Должна совпадать с установленной насадкой, см. статью про биопсийные насадки
[УЗ плоскость]	Показывает или скрывает УЗ-изображение на VR-картинке	Включается касанием кнопки
[Непрозр. опухоли], [Непрозр. обл. абляции]	Меняют прозрачность опухоли и абляционного шара	Чем выше значение, тем ниже прозрачность
[Смещение по Х], [Смещение по Y], [Шаг поворота], [Сброс]	Смещают и вращают VR-изображение, возвращают исходное положение	Шаг поворота выбирается касанием

На экране процедуры видны фактическая и запланированная траектории иглы, УЗ-изображение, метка опухоли с номером, совмещённое изображение, 3D-модель датчика и VR-изображение. Тёмная модель датчика соответствует положению по плану, светлая фактическому. Размер опухоли, границы абляции и сведения об игле выводятся в левой нижней части экрана.

Оценка абляции опухоли в uHIT Evaluation

Режим сопоставляет опухоль и зону абляции на 3D-данных до и после процедуры. По руководству результат зависит от точности совмещения и служит справочной информацией, а не основанием для диагноза. При сканировании руководство советует просить пациента задерживать дыхание до сохранения изображения, а при 3D/4D-контрастировании не двигать датчик. Для пред- и послеоперационных данных выбирают кадры высокого качества, где хорошо видны сосуды.

Отсканировать область до и после процедуры в режиме 3D/4D с контрастированием или Freehand 3D с контрастированием и сохранить данные.
В B-режиме коснуться [uHIT Evaluation] и через [Предоперац. база данных] и [Послеоперац. база данных] загрузить оба набора.
Настроить яркость и градации серого параметрами ширины и уровня окна.
Коснуться [Сегментация], выбрать срезы A/B/C, где опухоль или зона абляции видны полнее всего, обвести опухоль на предоперационном изображении (зелёный) и зону абляции на послеоперационном (красный). Контур правят [Кистью], размер задаёт [Размер кисти], действие подтверждается клавишей <Set>.
Выбрать [Способ совмещения] и подтвердить результат кнопкой [Подтв. совмещение].
Проверить совмещение: обвести заметные сосуды рядом с опухолью на предоперационном изображении и убедиться, что контур лёг на те же структуры на послеоперационном, либо регулировать коэффициент объединения и смотреть наложение.
Коснуться [Граница абляц.]: граница абляции отображается синим цветом. Сохранить изображения, выйти клавишей <B> или повторным касанием [uHIT Evaluation].

Способ совмещения	Что делает	На что обратить внимание
[Авто]	Система совмещает изображения сама, затем подсвечивается [Подтв. совмещение]	Только для контраст-усиленных ультразвуковых данных
[Вручн]	Оператор поворачивает послеоперационное изображение, меняет [Коэф.объед.] и [Смещение среза]	Поворот выполняется ручками <C>/<PW>/<M>
[Интерактив.]	Один и тот же объект обводится на обоих изображениях	Только для контрастных данных, обводить нужно минимум на двух непараллельных срезах

После сегментации и совмещения кнопка [3D VR] открывает объёмное отображение: МПР слева, VR справа. Кнопка [iPage] показывает множество срезов в раскладке 2*2, 4*4 или 5*3 с положением среза относительно центрального в миллиметрах.

Типичные ошибки при работе с навигацией и как их избежать

Сдвинулся генератор или пациент после совмещения. Окно совмещения изменится, поэтому совмещение нужно выполнить заново.
Слабый или пропавший сигнал. Индикатор жёлтый, красный или серый: проверить соединения, изменить расстояние и ориентацию устройств, убрать металл и электромагнитные помехи.
Траектория сохранена, а датчик стоит иначе. Подстройка после сохранения не предусмотрена, сравнение положений делается до [Сохр. путь].
Данные КТ/МРТ/ПЭТ не открываются. Проверить толщину срезов, промежутки и целостность серии. При загрузке с сетевого сервера путь хранения должен быть коротким, без пробелов.
Неточное совмещение в uHIT Evaluation. Повторить его ручным или интерактивным способом либо взять данные другой фазы.

Что проверить перед процедурой

Функции uHIT Navi, uHIT Evaluation и модуль совмещённой визуализации есть в комплектации.
Датчик из списка нужной функции, держатель подходит, надет стерильный чехол.
Коннектор включён, индикаторы зелёные, генератор закреплён вдали от металла.
Данные загружены, опухоль отмечена, граница абляции задана, игла внесена в [Выбрать иглу].
Насадка осмотрена, направляющая линия биопсии проверена, как требует раздел 13.2 руководства.
После работы датчик обрабатывается по правилам из статьи про обработку датчика после пациента.

Модель описана на странице УЗИ-аппарат Mindray Resona I9. Настройку и пресеты под задачи клиники мы делаем при вводе аппарата в эксплуатацию, состав функций зависит от комплектации.

Частые вопросы

Какие датчики Resona I9 поддерживают uHIT Navigation?

По руководству оператора функция работает с датчиками SC8-2s, C6-2Gs, SC6-1s и SC6-1E. Функция дополнительная, поэтому доступность на конкретном аппарате зависит от комплектации.

Для чего нужен uHIT Evaluation?

Режим сопоставляет 3D-данные до и после абляции, сегментирует опухоль и зону абляции и показывает, насколько зона соответствует заданной границе. Результат справочный и зависит от точности совмещения, заключение даёт врач.

Можно ли менять положение датчика после сохранения траектории?

В русской версии руководства указано, что после сохранения пути абляции настройка положения и угла датчика невозможна. Поэтому совпадение фактического и запланированного положения проверяют до нажатия [Сохр. путь].

Какие данные нужны для совмещения?

Объёмные данные КТ, МРТ или ПЭТ в формате DICOM либо данные, полученные методом Freehand 3D. Срезы не должны быть тоньше 2 мм, серия должна быть непрерывной и с равными промежутками между срезами.